近日，获计混行2025年国际计算机视觉与模式识别顶级会议（IEEE/CVF Conference on 算机视觉Computer Vision and Pattern Recognition，CVPR 2025）在美国田纳西州纳什维尔召开。顶会的行在自动驾驶研讨会CVPR WAD（Workshop on 易控Autonomous Driving）环节重点介绍了国际知名Argoverse2运动轨迹预测挑战赛（2025 CVPR Motion Forecasting challenge）的成绩，其中易控智驾提出的智驾IMR（IterativeMode-World Weighted Regression for Multi-Agent Trajectory Prediction）框架成为最佳得分方案。

CVPR报告部分内容

自2024年8月，破解易控智驾凭借自主研发的矿山联合轨迹预测框架获得该榜单全球冠军以来，持续研发迭代，无人为预始终稳居榜单首位。驾驶2025年，安全团队创新性地提出了IMR框架，高效将核心指标avgBrierMinFDE从1.62优化至1.59，测难领先优势进一步扩大。获计混行

Argoverse2 运动轨迹预测挑战赛排名情况（2025年7月9日）

矿山场景没有典型道路的算机视觉结构化特征，传统的顶会的行轨迹分析方法往往难以处理“人工驾驶矿卡”和“无人驾驶矿卡”混行的复杂交互。人工驾驶矿卡行车轨迹相比无人驾驶矿卡变化频繁且多样，导致不确定性增加，预测和决策的难度大幅增加。

IMR框架能够有效区分各类行为模式（如超车、会车、避让等），在模式间建立起更加清晰的界限，为无人驾驶矿卡提供更为精准的预测和决策支持。精准的预测提升了车辆交互流畅性，包括增强系统的安全性、有效减少碰撞风险以及提高作业效率，从而有力推动了场景扩展和整体业务效率提升。

目前，带有该轨迹预测技术的算法版本已逐步部署应用，并带来了显著效果：

复杂交互场景适应能力提升：该版本部署后，宜化五彩湾矿区一号露天煤矿的混行路口通行时间减少了20%以上，实现了与无终端人工驾驶矿卡的安全、流畅混合运行。

无人驾驶矿卡与人工驾驶矿卡混行

交互行为表现优化：无人驾驶矿卡不合理刹车行为大幅减少。以某典型采煤无人驾驶场景为例，单位里程内发生重刹、中刹和轻刹的频率降幅分别达10.0%、43.2%和50.9%，大幅降低了矿卡部件的损耗。

未来，易控智驾将持续深耕无人驾驶核心技术研发，提升无人驾驶矿卡在复杂场景适应力和运行效率。

• ·汉阴县审计局：强化保密意识 筑牢保密防线
• ·利用微信交友引诱网友赌博实施诈骗 女模特登机前被抓
• ·與中國分手，蘋果為什麼選擇印度、越南？｜天下雜誌
• ·月城春色 繁花似锦
• ·該擔心嗎？5大股市泡沫指標：市場多焦慮？台積電效應很危險？｜天下雜誌
• ·普丁又有大動作？拒讓黑海糧食出口，小麥價格將大漲？｜天下雜誌
• ·《鬼武者：剑之道》新实机预告 4K中字、脏话频出
• ·《原子之心》开发商公布多人RPG《The Cube》
• ·T2暗示《GTA6》不会再跳票 此前跳票是为了实现完美愿景
• ·本週重點回顧：美國升息三碼、台灣PMI連4個月緊縮、殖利率倒掛｜天下雜誌
• ·厦门海关打掉3个成品油走私团伙
• ·AMD显卡叫好不叫座：Q1份额降至仅剩8% Intel更惨
• ·填志愿如何巧用“冲稳保”策略？专家：做好“八个看”
• ·连日阴雨初放晴郑州变身“小清新” 14日起全省又有雨
• ·厦门同安一小车撞进土方车车底起火燃烧
• ·馬斯克不再受追捧，股神公司市值追上特斯拉｜天下雜誌